直流無刷電機原理及應用
直流電機在額定負載下會產生恒定轉矩性能，由于電樞磁場與轉子磁場之間恒維持90度，這樣就必須通過碳刷及整流子，在電機運轉的過程中太容易引發電火花對組件造成破壞。交流電機由于沒有碳刷和整流子，所以不需要相對應的維護，但是性能要比直流電機的性能控制效果更加復雜。半導體的切換頻率更加快速，所以能夠對于驅動電機的性能有明顯提升，微處理機速度也越來越快，保證了交流電機控制，實現兩周直角坐標系統中適當的控制，另外由于很多的微處理機能夠對控制電機具有必需的功能，所以體積越來越小。位置傳感器在直流無刷電動機中起著測定轉子磁極位置的作用，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，即將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，然后去控制定子繞組換相。位置傳感器種類較多，且各具特點。在直流無刷電動機中常見的位置傳感器有以下幾種：電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置接近傳感器。
電磁式位置傳感器在直流無刷電動機中，用得較多的是開口變壓器。用于三相直流無刷電動機的開口變壓器由定子和跟蹤轉子兩部分組成。定子一般有六個極，它們之間的間隔分別為60度，其中三個極上繞一次繞組，并相互串聯后通以高頻電源，另外三個極分別繞上二次繞組WA、WB、WC。它們之間分別相隔120度。跟蹤轉子是一個用非導磁材料做成的圓柱體，并在它上面鑲一塊120度的扇形導磁材料。在安裝時將它與電動機轉軸相聯，其位置對應于某一磁極。一次繞組所產生的高頻磁通通過跟蹤轉子上的到此材料耦合到二次繞組上，故在二次繞組上產生感應電壓，而另外兩相二次繞組由于無耦合回路同一次繞組相聯，其感應電壓基本為零。隨著電動機轉子的轉動，扇形片也跟著旋轉，使之離開當前耦合一次繞組而向下一個一次繞組靠近。就這樣，隨著電動機轉子運動，在開口變壓器二次繞組上分別感應出電壓。扇形導磁片的角度一般略大于120度電角度，常采用130度電角度左右。在三相全控電路中，為了換相譯碼器的需要，扇形導磁片的角度為180度電角度。同時，扇形導磁片的個數應同直流無刷電動機的極對數相等。
