藤尺廠家科普步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器如何工作？
點(diǎn)擊次數(shù)： 更新時間：2021-4-6 17:10:58 【打印此頁】
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器依靠來自單獨(dú)來源的輸入來起作用并創(chuàng)建輸出。
以下四個信號控制電動機(jī)：
時鐘：時鐘信號給出步進(jìn)命令。
復(fù)位：將最終電平信號置于定義的開始位置。
方向：確定電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向。
半/全：決定是全步運(yùn)行還是半步運(yùn)行。
為簡單的步進(jìn)電機(jī)供電的一種廉價方法是通過微控制器。這足夠了，因?yàn)檫@些驅(qū)動器僅需要幾個信號即可運(yùn)行。第一個是階躍信號，第二個是方向信號。后者的邏輯高電平為+ 5V時，告訴電動機(jī)工作的方向。信號為低電平（GND）時，電動機(jī)的方向相反。
一整步通常需要兩個正交的矩形信號。取決于超前相位，電動機(jī)的軸將順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)與時鐘頻率成正比，時鐘頻率控制線路上的脈沖。這是前面提到的GND和+ 5V。因此，根據(jù)步進(jìn)分辨率設(shè)置的撥碼開關(guān)，電機(jī)將從一個步進(jìn)位置轉(zhuǎn)到下一個步進(jìn)位置。例如，如果將其設(shè)置為全步模式，則將執(zhí)行整步，如果將電動機(jī)設(shè)置為半步模式，則將執(zhí)行半整步，將四分之一模式設(shè)置為四分之一步，依此類推。
由于慣性，您必須向上和向下傾斜脈沖，以與磁場保持同步。否則，電機(jī)可能會失速。斜坡也必須光滑且?guī)缀鯖]有運(yùn)動，以防止電動機(jī)失速。
